En 1866, Camille Pissarro (1830-1903) s'installait à Pontoise. Il en résulte les collections de ce musée qui, outre les oeuvres du peintre, présente des expositions temporaires consacrées à ses amis impressionnistes et post-impressionnistes. Le musée occupe une maison bourgeoise rénovée, à l'emplacement de l'ancien château, détruit en 1742, qui dominait la ville.