La basilique a été élevée en 385, sur ordre de saint Ambroise, évêque de Milan. Modifiée aux 10e et 11e s., puis remaniée au 19e s., elle conserve cependant la simplicité des premiers édifices chrétiens, dominés par la brique. La façade accueille un beau portail en marbre. À l'intérieur, sur la voûte de l'abside, voyez Le Couronnement de la Vierge de Bergognone (1481-1522).