Installé dans le sévère palais Castellani, d'époque médiévale, ce musée possède un très riche ensemble d'instruments scientifiques anciens. Une bonne partie de ces pièces provient des collections des Médicis et des grands-ducs Habsbourg-Lorraine qui, dès la Renaissance, en raison de leur goût humaniste pour tous les domaines de la connaissance, furent passionnés de science. Remarquez notamment les souvenirs de Galilée (lentille, télescopes, compas...).