Le 1er comte de Pembroke, William Herbert, se fit construire une résidence en 1544, sur le site du couvent bénédictin de Wilton supprimé par Henri VIII. Les générations suivantes devaient y laisser leur empreinte, en faisant intervenir Inigo Jones, John Webb, James Wyatt. Splendide mobilier, collection de portraits de Van Dick, portraits par Rembrandt, gouaches de l'école espagnole d'équitation sont autant de trésors à découvrir dans cette superbe demeure qui se dresse dans un écrin de verdure.