Divisé en deux, ce parc abrite plusieurs sites liés à la célèbre traversée de George Washington du Delaware à l'hiver 1776 pour attaquer par surprise les troupes britanniques et hessoises postées sur l'autre rive, à Trenton (New Jersey). La partie basse (à 12 km au sud de New Hope) comprend un centre d'information et une rangée de bâtiments restaurés du village du 18e s. de Taylorsville, lieu de la traversée. Dans la partie haute (à 6 km au nord du centre d'information) se dresse encore la maison (1702) en moellons qui fit office de quartier général du commandement continental en décembre 1776.