L'itinéraire touristique le plus célèbre de Varsovie doit son nom au fait qu'il relie les diverses résidences des monarques polonais. Long de 15 km, il s'étire de la place du Château de la Vieille Ville, résidence principale, jusqu'à leur villégiature d'été du palais de Wilanów, en passant par le palais de chasse d'Ujazdów et le majestueux parc de Łazienki. Bordée d'édifices historiques, de maisons bourgeoises, de palais et d'églises, la Voie Royale mérite plus d'un jour pour être découverte !