Installé dans l'hôtel Pierre-de-Luxembourg, le musée abrite des oeuvres d'art exceptionnelles : une Vierge du 14e s. en ivoire polychrome, sculptée dans une défense d'éléphant, la Vierge à double face de l'école de Nuremberg (14e s.), la chasuble dite « d'Innocent VI » (18e s.), le voile du Saint Sacrement du 17e s. orné de perles fines... Le Couronnement de la Vierge (1454), chef-d'oeuvre de la peinture gothique réalisé par Enguerrand Quarton, est ici présenté, ainsi que des peintures de Nicolas Mignard.