Il fait partie du musée national des Carrosses, dont la collection principale se trouve à Lisbonne. Plus de 70 carrosses, berlines, voitures, malles-postes, carrosses de gala, etc., du 18e au 20e s., sont présentés dans quatre bâtiments, dont l'écurie royale bâtie à la demande du roi Joseph Ier en 1752. Longue salle voûtée aux piliers de marbre, elle abritait des centaines de chevaux.