Ourlant le sud de la péninsule de Setúbal, la serra da Arrábida, qui s'étend du cap Espichel à Palmela, mérite bien son surnom de « Costa Azul ». Le versant sud de la serra tombe à pic dans l'Océan. Son rivage échancré, la couleur blanche ou ocre des falaises calcaires, le bleu de l'Atlantique, le maquis où dominent pins et cyprès, lui donnent des petits airs de littoral méditerranéen. Le doux relief du versant nord est tapissé de vignes, de vergers, d'oliviers et de pins témoins de la végétation primitive.