Édifiés par Jules Hardouin-Mansart, ces deux bâtiments symétriques doivent leur qualificatif de « grande » et de « petite » à leur affectation. La petite écurie était utilisée pour les voitures, les chevaux d'attelage et les équipages. La grande écurie, réservée aux chevaux de selle et dotée d'un manège, abrite aujourd'hui le musée des Carrosses (traîneaux, chaises à porteurs et carrosses du 19e s.) ainsi que l'Académie équestre nationale du domaine de Versailles, fondée par Bartabas (Théâtre équestre Zingaro).