Ce musée abrite de riches collections se rapportant à Utrecht. La section art ancien présente notamment des oeuvres de l'école d'Utrecht. Remarquez la belle maison de poupée du 17e s. La collection Van Baaren s'illustre par des toiles de la fin du 19e s. et du début du 20e s. La peinture moderne est bien représentée, tout comme l'oeuvre de Gerrit Rietveld (maquettes et chaises). Dans un édifice à part, le Miffy Museum est consacré au célèbre petit lapin Miffy, créé par Dick Bruna.