Ce parc doit son nom au saguaro, un imposant cactus aux bras levés vers le ciel qui habille les contreforts des Tucson Mountains. Dans la partie ouest du parc, cet emblème du Sud-Ouest américain constitue de véritables forêts. Au nord du Visitor Center, le Valley View Overlook Trail mène à un point de vue somptueux sur la vallée alentour. La portion est du parc est dite des Rincon Mountains. Moins colorée que son alter ego de l'ouest, elle est parcourue par sept chemins de randonnée.