Aménagé dans la salle de l'Hospitalité (11e s.) et dans le dortoir des moines (16e s.), au-dessus de la salle capitulaire de l'abbaye St-Julien, ce musée retrace l'histoire, les coutumes et les techniques du compagnonnage. Il présente des métiers actuels ou disparus, les outils et les multiples chefs-d'oeuvre que les compagnons (de companio, « celui avec qui on partage son pain ») doivent réaliser pour acquérir leur titre. La qualité des oeuvres et les documents historiques exposés sont remarquables.