De la gare de Shimbashi (départ toutes les 5mn), le monorail Yurikamome, train à pilotage automatique, vous transporte vers Odaiba dont il dessert tous les sites. Après un slalom entre les buildings du front de mer, le train atteint le Rainbow Bridge d'où les vues sur Tokyo et Odaiba sont superbes. Pour voyager « à volonté », le temps d'une journée et en multipliant les arrêts, prenez le One Day Pass.