L'ultime oeuvre de l'Aleijadinho est magistrale. L'Igreja Matriz de Santo Antônio illustre, si c'était encore nécessaire, la virtuosité baroque du Maître. Il est l'auteur de la façade et des deux clochers qui parent l'édifice de ses plus beaux atours. Avant d'entrer admirer l'intérieur, une profusion de dorures et un orgue remarquable (18e s.), profitez de la vue dominante sur Tiradentes.