Le musée régional présente l'histoire et la culture du Wurtemberg à partir du néolithique. À noter le tombeau princier celte du milieu du 6e s. av. J.-C. et une section de statuaire religieuse d'Allemagne du Sud, un cabinet de médailles et une collection de meubles et d'horloges. La tour du trésor abrite une collection d'armes, des objets provenant de « la chambre ducale des arts et des merveilles » (du 15e au 18e s.) et le trésor de la couronne des rois du Wurtemberg. Une importante collection d'instruments de musique est exposée dans le Grenier d'abondance, sur la Schillerplatz.