La citadelle de St-Tropez domine la ville à l'est de son beau donjon et de ses trois tours rondes datant du 16e s. Avec ses remparts dissimulés en partie par de majestueux pins parasols, celle qui joua un rôle militaire jusqu'à la Seconde Guerre mondiale, offre aujourd'hui aux visiteurs une vue superbe sur St-Tropez, son golfe, Ste-Maxime, les Maures et l'Esterel. À l'intérieur, le musée d'Histoire maritime illustre l'histoire du port de la ville, troisième port français au 18e s. !