Cette église du 15e s. - le baptistère date de 1956 - est consacrée aux apôtres pêcheurs saint Pierre et saint André, ainsi qu'à saint Ia, le premier missionnaire venu à St Ives, qui donna son nom à la ville. On ne peut manquer sa tour et sa flèche en granit de Zennor, près du port. La voûte en berceau et les extrémités des bancs de bois sont intéressantes, ainsi que les oeuvres de Barbara Hepworth (sculpture et chandelier).