Au 17e s., le ferry qui permettait de traverser l'estuaire était l'un des plus fréquentés d'Écosse. Ce n'est que deux siècles plus tard qu'un premier pont fut jeté sur le fleuve au même endroit. Commencé en 1883, le Forth Rail Bridge ouvrit en 1890. Le Forth Road Bridge, un pont suspendu à la fois étroit et étrangement incurvé, fut lui construit entre 1958 et 1964. Quant au Queensferry Crossing, construit pour soulager le Forth Road Bridge, il a enfin été inauguré en 2017.