Perché sur l'un des points culminants de la Serra, ce palais fut construit au milieu du 19e s. par le roi Ferdinand II autour d'un ancien couvent de hiéronymites datant du 16e s. Son extravagance évoque certains châteaux de Louis II de Bavière, bien qu'il les ait précédés de trente ans. Les vestiges du couvent, le cloître manuélin et la chapelle, dont on admirera l'autel en albâtre, sont décorés d'azulejos. Les terrasses offrent de belles vues sur toute la région, de la côte atlantique au Tage.