Cette falaise, « où la terre finit et la mer commence » (Camões), constitue la pointe la plus occidentale du continent européen. La serra de Sintra se termine ici par une falaise abrupte dominant l'Océan de près de 140 m. Son nom signifie le « cap du rocher » et l'on peut y voir la côte se découpant, au nord, en de multiples anses.