Cette route au départ de Setúbal suit en partie la crête de la serra de Arrábida et offre des vues sur les deux versants : le mont Formosinho (501 m), point culminant de la serra ; le site de Portinho et l'estuaire du Sado. En contrebas, s'élèvent le couvent franciscain d'Arrábida (fondé en 1542) et plusieurs chapelles rondes dispersées dans la montagne. Différentes échappées vous emmènent vers l'intérieur du pays, tandis que la presqu'île de Tróia se dessine sur l'Océan.