Ce formidable musée d'histoire a vu le jour en 1961 grâce à un don de quelque 10 000 objets transmis par les héritiers mêmes du fondateur de Sendai : Date Masamune. Parmi les pièces uniques figure la célèbre armure de Date Masamune dont le casque servit de modèle au costume du plus noir des personnages de La Guerre des Étoiles : Dark Vador. Autres objets d'une grande importance historique, ceux témoignant du voyage entrepris par le samouraï Hasekura en Occident au début du 17e s.