Détruit au 17e s., le château fut rebâti entre 1700 et 1717 dans le style baroque. Il comporte un corps central flanqué de deux ailes. C'est lors des séjours estivaux de l'électeur Charles-Théodore et de son épouse Élisabeth-Auguste, entre 1742 et 1778, qu'il connut son âge d'or. En 1803, le domaine revint au pays de Bade. À l'intérieur, 40 pièces sont ouvertes à la visite. Le ravissant théâtre rococo a été construit au milieu du 18e s. par l'architecte lorrain Nicolas de Pigage. En été, il sert de cadre au festival de théâtre et de musique.