La 6e des 21 missions édifiées en Californie a été fondée par les franciscains. Elle se composait à l'origine d'une chapelle, de logements, d'une école, d'ateliers, de communs, d'un jardin clos et d'un cimetière, ce dernier étant le seul vestige encore existant. Aujourd'hui, on visite la chapelle en adobe (1791), qui illustre parfaitement l'influence espagnole. Un petit musée rassemble en outre des objets sacrés et une vitrine dédiée à Junípero Serra, évangélisateur du Nouveau Monde.