L'un des plus grands châteaux de Provence fut édifié à partir du 10e s. sur le rocher du Puech par les empereurs du St Empire romain germanique (Empéri signifie « empire » en provençal). Il devint, du 13e au 15e s., la résidence favorite des archevêques d'Arles. Aujourd'hui, il abrite le musée de l'Empéri, musée d'Art et d'Histoire militaire, qui rassemble l'une des plus riches collections d'uniformes militaires français ainsi que des drapeaux, décorations, armes blanches et à feu, canons, peintures...