L'Empéri désigne le St-Empire romain germanique dont dépendaient les archevêques d'Arles, seigneurs de Salon et de son territoire. Plusieurs souverains séjournèrent dans cette résidence édifiée du 10e au 13e s et complétée au 16e par une galerie Renaissance. La chapelle Ste-Catherine, la salle d'honneur mais également une trentaine de salles abritent le musée de l'Emperi, musée d'Art et d'Histoire militaire.