Somptueuse propriété de l'impératrice Joséphine, le château de Malmaison, construit vers 1622, est légué à l'État en 1904 et transformé en musée dès 1905 grâce à la générosité de donateurs et de mécènes amoureux de la légende napoléonienne. Pièces magnifiquement aménagées, meubles, portraits peints, camées, services en porcelaine de Sèvres et de Paris, vêtements rappellent le glorieux passé du château.