Installé dans un ancien couvent du 17e s., ce musée regroupe des collections allant de la préhistoire au 19e s. L'archéologie régionale est représentée par des sections de l'âge du bronze et du fer et d'importantes collections de l'époque gallo-romaine : célèbre mosaïque de Lillebonne, stèles, verrerie, objets de la vie quotidienne. Des carreaux de pavage, vitraux, statues, retables, bas-reliefs comptent parmi les pièces précieuses du Moyen Âge et de la Renaissance.