Ce charmant temple circulaire est l'une des premières oeuvres de Bramante à Rome, où l'artiste arriva en 1499. De proportions parfaites, il est entouré d'un portique à colonnes doriques et coiffé d'un dôme. Malgré ses petites dimensions, il possède la grandeur et la rigueur d'une oeuvre antique. Derrière l'édifice, on peut voir, dans une petite chapelle, la cavité qui aurait reçu la croix du supplice de saint Pierre. De l'esplanade de l'église s'étend un superbe panorama sur toute la ville.