Ouvrant sur la piazza del Popolo, cette porte monumentale percée dans l'enceinte d'Aurélien (3e s.) annonce la splendeur de la ville aux visiteurs arrivant du nord par l'ancienne voie Flaminia. Sa façade extérieure, voulue par le pape Pie IV, porte les armes des Médicis ; côté place, elle fut richement décorée au 17e s. par le Bernin.