En visitant ce palais qui plonge le visiteur au coeur du 18e s., on parcourt une suite de salons décorés de meubles et objets rappelant que Queluz est aussi un musée des Arts décoratifs. La salle du trône, somptueuse, évoque la galerie des Glaces de Versailles, avec ses fausses portes garnies de miroirs. On admire aussi les plafonds de la salle de musique et des chambres des princesses. La salle des Azulejos doit son nom aux magnifiques azulejos polychromes du 18e s. représentant des paysages de Chine et du Brésil.