C'est Frédéric II de Hohenstaufen qui fit élever en 1248 ce puissant château afin de renforcer les positions des Gibelins en Toscane et de constituer un jalon fortifié sur la voie reliant les deux parties du territoire sur lequel il régnait : l'Empire germanique et le royaume de Sicile. Des merlons bifides gibelins couronnent l'édifice. Très remanié au 18e s., le château a bénéficié au 20e s. de plusieurs restaurations.