Les Jardins royaux se sont développés sous les règnes de Ferdinand et surtout de Rodolphe II, accueillant des plantes fragiles et des animaux exotiques. C'est ici que la tulipe, importée de Constantinople, fut acclimatée en Europe. Les jardins ont subi de fréquentes modifications, soit pour suivre la mode, soit après les dégradations dues à la guerre. À l'origine aménagés à la française, ils ont été remaniés au 19e s. pour suivre un dessin plus naturel. D'agréables promenades en perspective.