La pointe de Sagres est en partie occupée par la forteresse qui fut construite au 16e s. puis très remaniée au 18e s. Sur le sol d'une grande cour se trouve une immense rose des vents de 43 m de diamètre. L'ancienne école des navigateurs et la maison de l'Infant ont été détruites par les corsaires de Francis Drake en 1587. La promenade sur le pourtour du promontoire, dominant d'impressionnants escarpements, s'agrémente de magnifiques vues sur la baie, le cap St-Vincent et la côte de Lagos.