Cerné par un étang, le château de Pirou est une forteresse médiévale massive du 12e s. Une série de trois portes fortifiées donne accès à la boulangerie, au pressoir, à la chapelle et la salle des Plés (plaidoiries) dans laquelle est exposée, en juillet et août seulement, une tapisserie retraçant la conquête de l'Italie et de la Sicile par les Normands, et au vieux-logis (salle des gardes, cuisines et deux salles à manger). Du sommet de la tour carrée, belle vue sur les environs.