Le Palazzo Toschi Mosca (17e s.), ancienne résidence d'une grande famille de la ville, accueille les collections de la pinacothèque et le musée des Céramiques. Créée en 1860, la pinacothèque possède plusieurs tableaux du Vénitien Giovanni Bellini, dont le fameux retable de Pesaro, peint en 1475, qui représente le Couronnement de la Vierge. Le musée des Céramiques illustre la production des Marches du 15e au 19e s., mais présente également des pièces provenant d'Ombrie et des Abruzzes.