Cette ancienne forteresse du 16e s., transformée au 17e s. en citadelle à la Vauban, garde fière allure avec sa cuirasse de hauts murs et de bastions aux arêtes vives, surmontés d'échauguettes. Prison d'État avant 1974, puis cité d'accueil d'urgence pour des réfugiés d'Angola, la citadelle de Peniche domine à la fois le port à l'est et la mer au sud. Dans la capela Santa Bárbara, un petit musée relate l'histoire de la citadelle.