Ce ravissant théâtre entièrement en bois fut bâti en 1618 par G.B. Aleotti sur le modèle du Théâtre olympique de Vicence et inauguré lors du mariage de Marguerite de Médicis avec Édouard Farnese. Sa construction est une magnifique réussite, dans laquelle la majesté du style Renaissance côtoie la fantaisie du baroque naissant. Un ingénieux système de machines, installées sous la scène, permit de réaliser les premières scènes mobiles de l'histoire du théâtre.