Tracé par Haussmann en 1860, l'actuel jardin succède à un terrain où, autour d'un café, s'élevait une salle de danse et de spectacle, le Petit Ranelagh. Dans le parc, l'allée Pilâtre-de-Rozier rappelle que c'est de ce lieu que décolla l'aérostier le 21 novembre 1783 pour le premier vol libre qui allait le conduire jusqu'à la Butte-aux-Cailles.