Après les travaux de Mansart (1645), Robert de Cotte au 18e s. crée deux galeries dans le prolongement de celles de son aîné. Avec son architecture métallique propre au Second Empire, la salle de lecture des imprimés est l'oeuvre de Labrouste (1854) et la magnifique galerie Mazarine, réalisée par Mansart, deviendra un musée en 2020. Depuis 1998 et le transfert des imprimés et des périodiques au site Tolbiac, cet édifice conserve manuscrits, estampes et photographies, cartes et plans, musique. Il abrite le musée des Monnaies, Médailles et Antiques.