Ce parc est aménagé sur l'emplacement d'une résidence construite par Charlemagne qui portait le nom de « cour du faucon » du fait que Louis le Débonnaire, fils de Charlemagne, y possédait un élevage de faucons pour la chasse. Le palais, reconstruit par l'empereur Frédéric Barberousse au 12e s., a été détruit au 18e s.