Ce musée est consacré à l'histoire de Nimègue et de la province de Gueldre. Outre l'une des plus grandes collections d'ustensiles et d'objets d'art romain du pays, il renferme des objets datant de la préhistoire et du début de la période médiévale. À voir aussi des pièces d'orfèvrerie de Nimègue, diverses gravures, dessins et tableaux modernes et contemporains.