Le Muséum d'histoire naturelle est célèbre pour sa collection de dinosaures de Peabody, composée du premier stégosaure jamais reconstitué, de l'indémodable apatosaure (20,4 m de long et 35 tonnes), et de l'archelon (3 m et 75 millions d'années), une tortue marine géante. L'Ère des reptiles, fresque de Rudolph Zallinger, représente des dinosaures et une flore remontant de 70 à 350 millions d'années. Également des mammifères, primates, roches et minéraux, une section ornithologique, etc.