Rendez-vous des romantiques et des photographes - on y a des vues sur la ville, le golfe d'Argolide et la campagne environnante, superbes - la citadelle d'Acronauplie est composée de quatre bastions correspondant à quatre périodes successives. Les deux premiers, par où l'on pénètre, sont dus aux Vénitiens : le castel Toro, érigé vers 1450 (aujourd'hui un hôtel) et le bastion Grimani, bâti en 1706. Plus loin s'étend la partie franque et à, l'extrémité du promontoire, le secteur byzantin aménagé sous des restes de fortifications antiques.