Cette massive forteresse du 13e s. abrite cinq musées : le musée de la Gendarmerie vaudoise (histoire de ce corps, uniformes...) ; le musée suisse de la Figurine historique (dioramas illustrant de grands événements historiques avec des soldats de plomb) ; le Musée de l'Histoire militaire vaudoise (rétrospective de la période allant de Napoléon à nos jours), le musée Paderewski (pianiste et homme d'État polonais) et le musée de l'Artillerie (une quarantaine de pièces réelles et des miniatures).