Jean-Jacques Rousseau habita dans cette maison de 1757 et 1762 avec sa compagne, Thérèse Levasseur. Le musée évoque sa vie quotidienne en ce lieu, brusquement interrompue par la décision du Parlement de le faire arrêter après la parution d'Émile. Par le cabinet de verdure, on accède au « donjon », pavillon où Jean-Jacques Rousseau travaillait. Bordant le jardin, la « maison des Commères » abrite la bibliothèque d'Études rousseauistes et le Centre d'études historiques de Montmorency.