Le somptueux palais des Grimaldi a été édifié aux 16e-17e s. sur une forteresse génoise du 13e s. soudée au rocher. De la galerie d'Hercule, décorée de fresques anciennes, on peut admirer la très belle cour d'honneur ornée de trois millions de galets. Une fois monté l'escalier à double révolution, s'ouvrent différents salons et la salle du Trône où se tiennent les réceptions officielles. Outre le riche mobilier, plusieurs portraits, signés Van Loo ou Rigaud, valent le détour.