La galleria Estense fait partie, avec la bibliothèque, du Palais des Musées (18e s.) qui renferme également le Museo Lapidario Estense, le Museo Lapidario Romano, les Musei Civici di Modena. S'ouvrant sur le buste de François Ier d'Este créé par Le Bernin, cette galerie expose des peintures de l'école modénaise du 15e s. et des maîtres vénitiens, ferrarais et bolonais. Jetez tout de même un coup d'oeil aux figures en terre cuite, oeuvres des « plasticiens » modénais des 15e-16e s.