Le musée de Millau et des Grands Causses présente une remarquable collection de poteries provenant du village de potiers gallo-romains (site de la Graufesenque). Au 1er étage, le musée de la Peau et du Gant présente les deux industries traditionnelles de la ville : la mégisserie et la ganterie (montage audiovisuel, outils et magnifiques paires de gants de soirée). Le musée se complète d'une section de paléontologie (squelette d'un elasmosaure de Tournemire).